陸上競技の世界最高峰の大会。1980年モスクワ五輪を西側諸国がボイコットしたことが陸上世界一を決める大会創設の契機となり、1983年にヘルシンキ（フィンランド）で第1回大会が行われた。当初は4年ごとに開催されていたが、1991年の東京大会以降は2年ごとの開催に変わった。

2021年に開催予定だった米・オレゴン大会は、コロナ禍による東京オリンピック・パラリンピックの延期を受け1年延期され、2022年7月に開催。2023年のハンガリー・ブダペスト大会は2年連続の開催となった。

過去の日本人金メダリストは7人。男子マラソンの谷口浩美（1991年）、女子マラソンの浅利純子（1993年）と鈴木博美（1997年）、男子ハンマー投げの室伏広治（2011年）、男子50キロ競歩の鈴木雄介（2019年）、男子20キロ競歩の山西利和（2019年、2022年）、女子やり投げの北口榛花（2023年）。

なお、日本開催は1991年（東京）、2007年（大阪）に続き3度目。

TBS系で生中継

1997年～2022年までメインキャスターを務めた俳優・織田裕二が、大会スペシャルアンバサダー、俳優・今田美桜がTBS世界陸上アンバサダー、９人組グローバルグループ「&TEAM」のKが同応援サポーターに就任。
TBS江藤愛アナウンサーと石井大裕アナウンサーはキャスター、2000年シドニー五輪金メダルの高橋尚子さんがスペシャルキャスターを務める。