２０２０年東京オリンピック・パラリンピック大会組織委員会は５月３１日、都内で記者会見を開き、男女マラソンと競歩のコースを発表。競歩は皇居外苑を舞台に、二重橋前を発着点とした周回コースとなった。

　競歩は皇居外苑の内堀通りを周回する。男女とも５０キロは、南側が祝田橋、北側が大手門付近で折り返す。同２０キロは南側が祝田橋、北側が大手門の中間点での折り返し。東京駅からほど近い中心地での戦い。リオ五輪男子５０キロ競歩銅メダルの荒井は「素晴らしいロケーション。大変光栄。かなり気合が入る」と話した。