昨年11月に放送された俳優小泉孝太郎（42）とムロツヨシ（44）の旅特番の第2弾、フジテレビ系「小泉孝太郎＆ムロツヨシ　自由気ままに2人旅」（23日午後7時）が9日、発表された。

大親友の2人は、東京湾の漁港から漁船に乗ってスタート。朝早くからのロケにもテンション高く、「巨大魚を釣ってみせる！」と気込むムロ。神奈川県横須賀市出身の孝太郎も釣りには慣れ親しんでおり、「ムロさんと釣りをしてみたかった」。この近海には体長1メートルを超す巨大魚・シイラも釣れるという釣り場。炎天下でも、会話を弾ませながら念願の巨大魚釣りに挑んだ。

その後は漁港へ戻って、海鮮丼を食べることに。新鮮な海鮮の数々に舌鼓を打ちながら「視聴者からの質問」をテーマに語り合った。役者についてから、結婚や女性のタイプなど、プライベートに突っ込んだ質問にも赤裸々に回答していく。さらに、スペシャルゲストがサプライズで登場する。

その後、2人の前に「突然ですが占ってもいいですか？」（水曜午後10時）にもレギュラー出演する、占い師・星ひとみが登場。星は、手相を見るなり「孝太郎さんにはありますが、ムロさんにはないです！」と、あるものについて断言。2人の相性や過去の恋愛、結婚など、次々に占っていく。

次に2人が向かったのは東京・奥多摩のキャンプ場。キャンプ初心者の2人だが、ムロが料理、孝太郎がテント張りと手分けして作業。ムロは難なく火おこしに成功するものの、火加減のできない竈（かま）に四苦八苦しながら“手作りムロ料理”を作っていく。一方、孝太郎もテント張りに大苦戦。ときに弱音を吐きながらも、徐々に組み立てていく。

キャンプの後は温泉につかり、部屋飲みがスタート。ぶっちゃけトークに花が咲き、「次に会いたい人」の話が大盛り上がり。某スポーツ選手や元アナウンサーなど、スペシャルな名前が次々と飛び出す。

最後はラフティングに挑戦。奥多摩の激流に童心に帰って楽しむ2人だが、なぜかムロだけがびしょぬれになる。