男女各１階級が行われ、男子８１キロ級でリオデジャネイロ五輪銅メダルの永瀬貴規（旭化成）は、４回戦でダフラト・ボボノフ（ウズベキスタン）に延長で反則負けして敗退し、２連覇を逃した。日本男子は第１日から３階級の頂点を独占していた。

　初戦の２回戦から勝ち進んだ永瀬は４回戦の序盤に技を仕掛け、相手と絡んだ際に右膝を負傷。試合を続行したが、指導三つを受けて敗れた。日本勢が８１キロ級でメダルを逃すのは２大会ぶり。

　女子６３キロ級に日本選手は派遣されていない。日本勢は第３日までの男女６階級のうち、女子５７キロ級を除く５階級を制覇。全階級で計８個のメダルを獲得していたが、大会第４日で連続メダルが途切れた。